Das TMCM-351 ist ein kompaktes und leistungsstarkes Antriebsmodul für bis zu drei Schrittmotoren. Es eignet sich hervorragend als Embedded-Lösung für vielfältige Motion Control Aufgaben. Mit Hilfe der zusätzlichen I/Os können ggf. auch Steueraufgaben des Gesamtsystems übernommen werden.

Alle zeitkritischen Operationen, z.B. die Berechnung der Beschleunigungsrampen, werden auf dem Modul ausgeführt. Dadurch wird der Datenverkehr auf zwischen Modul und Host-µC gering gehalten. Die Host-Kommunikation kann über RS232, RS485, USB oder CAN-Bus erfolgen.

Mit Hilfe des stallGuard™-Features ist es möglich auf Überlast bzw. Blockade zu reagieren, noch bevor es zum Schrittverlust kommt. Das patentierte Verfahren beruht auf der Gegen-EMK des Motors. Damit kann z.B. auf externe Sensoren wie Endlagen- oder Referenzschalter verzichtet werden. Aufwand und Kosten der Applikation können auf diese Weise begrenzt werden.

Die Variante TMCM-351-E ist zusätzlich mit drei Inkremental-Encoder Eingängen zur Positionsüberwachung ausgestattet. Der Anschluss von Motoren, Endschaltern, etc. erfolgt über Schraubklemmen oder Crimp-Stecker. Encoder, weitere I/Os werden ggf. über zweireihige Stiftleisten angeschlossen.

Das Modul wird alternativ mit CANopen- oder TMCL™-Firmware geliefert (TMCL™ = Trinamic Motion Control Language). Bei TMCL™ handelt es sich um eine windows-basierte Entwicklungsumgebung, die Programmier-Erfolge innerhalb kürzester Zeit ermöglicht. Die TMCL™ Befehle können entweder als Programm sequentiell ausgeführt oder einzeln abgesetzt werden. Ferner besteht die Möglichkeit, das TMCL™-Programm per Download auf dem Modul zu speichern und das Antriebssystem im Stand-Alone-Mode zu betreiben.